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在轮式拖拉机的发展上，初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。牵引阻力。牵引阻力是拖拉机带动农机具进行作业所要克服的阻力，它等于拖拉机通过连接装置传给农机具的牵引力。由于牵引力等于驱动减去滚动阻力，因此，增加驱动力和减少滚动阻力是提高牵引力的有效措施。农业机械作为农业生产和发家致富的好帮手，不但要会选购、善维护，正确操作使用、保养、维护机械也十分重要。按照《农业机械产品修理、更换、退货责任规定》第二十三条规定，凡是由个人原因造成的机械故障，不能实行三包。为此，广大机手注意以下四点：一、认真读懂机械使用说明书，掌握结构和性能，切忌囫囵吞枣，自以为是，不能充当“百事通”。二、操作机械要遵循操作规程，维护保养要讲究方法，切忌马马虎虎，不能瞎摆弄。三、农业机械功能有限量，载重车速有规定，切忌“小马拉大车”，贪小失大。四、坚决不能操作有病机械，一旦发现机械有毛病，要立即停止操作，及时进行维护和保养。
